李飞飞团队发布具身智能新成果:机器人接入大模型直接听懂人话,无需额外数
时间:2023-07-11 来源:区块链网络 作者:东寻
据金十 7 月 11 日报道,AI 科学家李飞飞带领的团队日前发布了具身智能最新成果:大模型接入机器人,把复杂指令转化成具体行动规划,人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令,机器人也无需额外数据和训练。李飞飞团队将该系统命名为 VoxPoser,相比传统方法需要进行额外的预训练,这个方法用大模型指导机器人如何与环境进行交互,所以直接解决了机器人训练数据稀缺的问题。 原文链接 |
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