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据北京日报报道，在2023世界机器人大会上，工作人员介绍，2023年展出的人形机器人关节灵活度得到升级，面部表情也变得丰富，人工智能技术提升了它们对情绪的感知和表达能力，让“人”与人的交流更顺畅。中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，通用人工智能依托具身实体与物理世界交互，能带来更大价值。具身通用人工智能最合适的“身体”自然是人形机器人，它应具备由传感器和执行器组成的“身体”，主导视觉、触觉各种感知的“小脑”和主导逻辑推理、决策、语言等的“大脑”三部分。

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